观测天体，确定飞行器或船舶的位置或航向的导航方法。测量天体相对于飞行器（或船舶）的高度角和方位角，即可计算出飞行器（或船舶）的位置和航向。观测设备有六分仪、天文罗盘和星体跟踪器。这种导航无需地面配合，不受电磁场干扰，不发射电波，隐蔽性好，定位、定向精度高，定位误差与时间无关。应用广泛。