唐初大将。字叔宝，齐州历城（今山东济南）人。隋末从张须陀镇压农民起义军。后归附李密，任帐内骠骑。李密败后属王世充。不久投唐，任马军总管，跟随李世民屡立战功。官至左武卫大将军。民间将他和尉迟恭像画作两门神，以驱凶辟邪，保佑平安。