汉初大臣。字敬伯，沛县（今属江苏）人。曾为沛县狱吏。秦末从刘邦起义，屡立战功。汉朝建立后封平阳侯。曾任高祖长子齐王的相国九年。协助高祖平定陈、英布等异姓诸侯王。后继萧何为丞相，“举事无所变更，一遵萧何约束”，有“萧规曹随”之称。