（一）、谓使行人避开王及诸侯之车。

《周礼·秋官·条狼氏》“掌执鞭以趋辟” 汉 郑玄 注：“趋辟，趋而辟行人；若今卒辟车之为也。”

（二）、指前驱。

《后汉书·舆服志上》：“持节者，重导从；贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两；大车，伍伯璅弩十二人；辟车四人；从车四乘。”

（三）、离开车子，下车。

《韩诗外传》卷九：“﹝ 皋鱼 ﹞被褐拥鎌，哭於道旁。 孔子 辟车与之言。”