（一）、使车马奔驰。

《楚辞·九歌·湘夫人》：“闻佳人兮召予，将腾驾兮偕逝。” 南朝 宋 顾觊之 《定命论》：“游车翼滞，腾驾振幽。”

（二）、使(牲口)驾车。

汉 贾谊 《吊屈原赋》：“腾驾罢牛，驂蹇驴兮，驥垂两耳，服盐车兮。”