蒙古人所住的毡帐，中央隆起，四周下垂，形状似天，因而称为「穹庐」。《史记．卷一一○．匈奴传》：「匈奴父子乃同穹庐而卧，父死，妻其后母；兄弟死，尽取其妻妻之。」北齐．无名氏〈敕勒歌〉：「天似穹庐，笼盖四野。」

因匈奴多住穹庐，故以穹庐为匈奴的代称。《文选．丘迟．与陈伯之书》：「如何一旦为奔亡之虏，闻鸣镝而股战，对穹庐以屈膝，又何劣邪？」唐．陈鸿《东城老父传》：「上皇北臣穹庐，东臣鸡林，南臣滇池，西臣昆夷，三岁一来会。」