周代诸侯聚集觐见天子的礼仪制度。《周礼．秋官．大行人》：「殷同以施天下之政。」汉．郑玄．注：「殷同，即殷见也。王十二岁一巡守。若不巡守，则殷同。殷同者，六服尽朝。」也称为「殷见」。