把卧具铺设在临时睡觉的地方，或在临时铺设的地方睡觉。《水浒传．第五六回》：「听得徐宁夫妻两口儿上床睡了，两个娅嬛在房门外打铺。」《初刻拍案惊奇．卷二一》：「不觉早点灯，叫当直安排宿歇，来日早行。当直王吉在床前打铺自睡。」也称为「打官铺」。