一种与幻想曲相仿的、形式自由的器乐曲。16-17世纪时指一种自由赋格式的键盘乐曲。18世纪时也作为协奏曲中独奏乐器“华彩段”的同义词使用。19世纪以后，随想曲有时是即兴性的特性小曲，有时是各种主题曲调的混成曲，有时又带有练习曲的性质。