知道、察觉。《西游记．第三九回》：「但恐官家有人知觉，泄漏我的事机，反为不美。」《儒林外史．第一三回》：「休使他知觉逃走了，不好回文。」

感官接受外界讯息，而传至大脑，若此一讯息的意义未经辨识，称为「感觉」。如进一步分析、解释而获得了解，即称为「知觉」。如瓦斯外泄时，闻到臭味，而不知是什么味道时为感觉，若知道是瓦斯外泄，即为知觉。