一种介于定翼机与直升机之间的航空器。由动力装置、旋翼、机身、尾翼、起落装置和操纵机构组成，有的还有小型固定翼。外形与直升机有些相似，但结构简单，前进速度小，不能垂直上升和在空中悬停。用于游览、救护和体育运动。