策划周密而安全的计谋。《三国志．卷三七．蜀书．庞统传》「以为治中从事」句下裴松之注引《江表传》：「孤以仲谋所防在此，当赖孤为援，故决意不疑。此诚出于险涂，非万全之计也。」元．关汉卿《单刀会．第一折》：「若渡江赴宴，就于饮酒席中间，以礼取索荆州，如还，此为万全之计。」也作「万全之策」。