由一个充满汽油之类的轻液体与耐压球构成的一种潜水装置。装有推进器和其他仪器设备，供水中自由航行。通过压载水舱的注排水实现下潜上浮，在大深度时，通过抛弃部分压载铁丸帮助上浮。能乘坐2～4人，下潜深度达1万米以上。主要用于深海调查和深海打捞。