汉六经皆置博士，凡出自民间，不列入学官的，皆称为「逸经」。《汉书．卷一二．平帝纪》：「征天下通知逸经、古记、天文、历算、钟律、小学、史篇、方术、本草及以五经、论语、孝经、尔雅教授者，在所为驾一封轺传，遣诣京师。」