奉君命出使国外，所住的公家招待所，称为「公馆」。而私宿于卿大夫以下的私人住宅，称为「私馆」。《礼记．曾子问》：「自卿大夫之家曰私馆。」唐．孔颖达．正义：「谓非君命所使，私相停舍，谓之私馆。」后引申指卿大夫之家。南朝陈．徐陵〈为王仪同致仕表〉：「广德之车，方悬私馆。」