使从动件作周期性间歇运动的机械装置。主要有棘轮机构和槽轮机构两种。前者将主动件的往复摆动变换成从动件（棘轮）的单向间歇转动，后者将主动件的连续转动变换成从动件（槽轮）的间歇转动。