书名。牛顿著。1687年问世。共分三编：第一编给出质量、动量、惯性、力的定义，阐述力学运动三定律--惯性定律、力和加速度定律、作用与反作用定律；第二编论述质点在气体和液体中的运动，研究了声学；第三编讨论天体运动，总结了万有引力定律。