乘马作战的兵士。其任务为冲锋、掩护、搜索、警戒、通信等，特点为轻捷。《史记．卷九五．灌婴传》：「将郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之。」《汉书．卷六九．赵充国传》：「充国度其必坏，欲罢骑兵屯田，以待其敝。」近马队也称为「马兵」。