关于时间、空间、运动及其相互关系的一种现代物理理论。1905年由爱因斯坦创立。基本假设是：（1）相对性原理；（2）光速不变原理。其结论有：（1）“同时”概念是相对的；（2）运动物体长度缩短；（3）运动时钟变慢；（4）物体质量随速度加快而增大；（5）光速是速度的极限等。