上古时的刑罚。让犯人依其罪的大小，穿著不同的服色，以此羞辱罪犯。《荀子．正论》：「治古无肉刑，而有象刑。」

以天道为法则制定刑法，向大众公布。《书经．益稷》：「皋陶方祇厥叙，方施象刑惟明　。」《汉书．卷二十三．刑法志》：「所谓『象刑惟明』者，言象天道而作刑，安有菲屦赭衣者哉？」