西汉使臣。字子卿，杜陵（今陕西西安东南）人。公元前100年任中郎将，奉命出使匈奴。匈奴贵族对他多方威胁诱降，均遭拒绝。后被迁到北海（今贝加尔湖）地区牧羊。他坚持十九年不肯屈服。前81年，匈奴与汉和好，遂被释放，终于返回长安。