原指专为锻炼乐器演奏技巧或声乐训练所编写的乐曲。后发展为正规的、并在其中探究某些特殊技巧问题的乐曲。十九世纪初，始建立其在音乐史上的地位。萧邦、舒曼、李斯特等人的练习曲，都具有极高的艺术价值。