前人所遗留下来的思想、学说、主张等。《楚辞．宋玉．九辩》：「独耿介而不随兮，愿慕先圣之遗教。」清．张尔岐〈辨志〉：「周公孔子之遗教，未闻有见诸行事，被于上下者，岂少而习之，长而忘之与？」

临死时的训词。汉．刘向《说苑．卷一○．敬慎》：「常?有疾，老子往问焉，曰：『先王疾甚矣，无遗教可以语诸弟子者乎？』」