一种中国古代的织机。因为用力部位全在腰尻上，故称为「腰机」。多用于小幅布帛的纺织，所织出的布帛整齐坚实。中国偏远边塞如今仍有使用者。见明．宋应星《天工开物．卷上．腰机式》。