牙膏不是固体也不是液体。牙膏介于固体和液体之间,名为中间态物质。虽然物质只有三态,但却可以两态同时存在,如加热晶体,当其到达沸点,继续吸热而融化时,其状态与牙膏相似,就是固液并存。
牙膏是洁牙制品的一种,一般呈凝胶状,通常会抹在牙刷上,借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面,对牙齿及其周边进行清洁,使口腔净化清爽。洁齿品的使用可追溯到2000-2500年前,希腊人、罗马人、希伯莱人及佛教徒的早期著作中都有使用洁牙剂的记载,早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿,直到19世纪还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。用食盐刷牙和盐水漱口直到21世纪还在使用。
牙膏是在牙粉的基础上改进形成的,早期的牙粉主要用碳酸钙作为摩擦剂、以肥皂为表面活性剂。20世纪40年代起,由于科技的迅速发展,牙膏工业也得到很大的改进,一方面是新的摩擦剂、保湿剂、增稠剂和表面活性剂的开发和应用。
牙膏的分类方法很多,可按酸碱度分类、按研磨剂分类、按洗涤剂分类等。随着市场和消费者要求的变化,牙膏名称也是多样化的。