1、跳马源于罗马帝国末期的骑术训练。
2、最初的训练跳的是真马,后改为与真马外型相似的木马,并配有马鞍。1719年将马腿改为立柱,1795年德国的维斯首先去掉木马的马头,1811年又去掉马尾,将两端改为圆形,马身用皮革包制。随着体操规则的改变,木马也逐渐演变为今天我们看到的样子。
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