1、露脊鲸体型肥大短粗,头略超过体长的1/4,上颌细长向下弯曲呈拱状,下颌两侧向上突出。鳍肢短宽,尾鳍幅宽几达体长的1/3。
2、体腹面平滑无褶沟,背部黑色,腹部色淡,在脐前后有不规则白斑,鳍肢和尾鳍上下方皆黑色。鲸须狭长而柔软,每侧220-260片,须长达2.9米,须板与须毛皆黑色 成体体长
17米,雌性比雄性大,体重40-100吨。
3、露脊鲸游泳很慢,最快时也只是时速5海里,但其游泳技术高超,常会跃出海面、用尾巴拍打海面。像其他须鲸一样,露脊鲸并不是群居性的,一个群落一般只有两个个体。更大
的群落约12个个体,但它们并不会联合在一起,且这大群落极为短暂。