猿猴属最古老的灵长类,可以上溯到6500万年前的古新世。这种动物与其说是像猴,不如说更像松鼠。这是一种爱在地上乱窜,专门以昆虫为食的胆小哺乳动物。猿猴的两眼向前,均在同一平面上。前肢类似于人的手,可以抓握物体,极善于攀缘,多在林间树上活动。有的种类无尾,是最接近人类的动物,如长臂猿、猩猩等。
猿猴大脑较发达,学习能力强,善于模仿。猿猴一般过群居生活,有的种类的群体会有首领。猿猴多为杂食性,以野果、野菜为食,有的种类也吃昆虫或其他小动物。
猿猴树栖生存往往可以促使一些种群迅速演化。在树上攀授跳跃要比在地面上行走较为安全便捷,它使动物的后肢变长,前爪逐渐失去了像鼠那样的尖爪,而变成扁平的指甲。爪子对于树栖动物来说是一种有效的适应,便于攀援树木的枝干,但下树时就会显得非常笨拙,并且在悬吊抓握时不甚方便。
森林是比草原更为复杂的环境,灵长类的感觉和运动适应使得它们能利用森林中的各种食物资源。灵长类的大脑频繁处理从感觉器官传来的信号,并指挥四肢的运动,所以大脑的进化对于适应环境也非常重要,为此灵长类大脑的相对体积,也要比其他动物大。猿猴生活在大森林里面,往往是成群的结伴而行。