（一）、一马驾之轻便车。

《墨子·杂守》：“为解车以枱，城矣。以軺车，轮軲，广十尺，辕长丈，为三辐，广六尺。”《史记·季布栾布列传》：“ 朱家 迺乘軺车之 洛阳 ，见 汝阴侯 滕公 。” 司马贞 索隐：“谓轻车，一马车也。”《晋书·舆服志》：“軺车，古之时军车也。一马曰軺车，二马曰軺传。”

（二）、奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车。亦指代使者。

唐 王昌龄 《送郑判官》诗：“东 楚 吴 山驛树微，軺车衔命奉恩辉。” 明 朱鼎 《玉镜台记·南北凯旋》：“軺车日夜纷来往， 馹 使奔忙赖脚跟。” 孙中山 《上李鸿章书》：“又有軺车四出，则外国之一举一动，亦无不周知。”