（一）、骑马的随从。

《史记·魏公子列传》：“市人皆观公子执轡。从骑皆窃駡 侯生 。” 宋 邵伯温 《闻见前录》卷十一：“ 司马温公 ……官宫祠，乘马或不张盖，自持扇障日。 程伊川 谓曰：‘公出无从骑，市人或不识，有未便者。’”

（二）、随从的骑兵。

《三国志·魏志·公孙瓒传》：“ 瓚 乃自持矛，两头施刃，驰出刺胡，杀伤数十人，亦亡其从骑半，遂得免。” 唐 韩翃 《祭岳回重赠孟都督》诗：“从骑尽 幽 并 ，同人皆 沉 谢 。”