爱国将领。湖南醴陵人。湖南武备学堂、日本陆军士官学校毕业。早年加入同盟会。1911年参加辛亥革命。后参加讨袁护国、护法和讨伐陈炯明诸役。北伐战争时期任国民革命军第六军军长，与共产党人密切合作。后任第一战区司令长官、军委会副总参谋长、长沙绥靖公署主任兼湖南省政府主席。1949年8月率部起义。建国后，任人民革命军事委员会副主席、国防委员会副主席、全国人大常委会副委员长、民革中央副主席。