南明大臣。号苍水，浙江鄞县人。崇祯举人。1645年起兵抗清，据守浙东一带，多次出师，力图恢复。官至兵部侍郎。1659年与郑成功合兵，进入长江，围攻南京。鲁王政权覆灭后，又派人与荆襄十三家农民军联络抗清。1664年因大势已去，遂解散余部而隐居。不久被俘，在杭州殉难。