西汉外交家。汉中成固（今陕西城固）人。封博望侯。奉汉武帝命，先后两次出使西域。第一次出使大月氏，相约共同夹击匈奴。从公元前138年出发到前126年归国，历经大宛、康居、大月氏、大夏等地，途中被匈奴扣留十一年。前119年又奉命出使乌孙，并派副使至大宛、康居、大夏、安息等地。加强了中原和西域少数民族的联系，发展了汉朝与中亚各地的交往。