职官名。周代为主掌武事之官，汉代则为三公之一，后世也常以大司马称兵部尚书。《左传．僖公二十二年》：「楚人伐宋以救郑，宋公将战。大司马固谏曰：『天之弃商久矣，军将兴之，弗可赦也已！』」也称为「司马」。