地雷是一种价格低廉的防御武器。埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。防步兵地雷－1903年前后由俄国研制。这是最早的制式化生产的地雷，在日暮途穷俄战争中首次实战应用，取得了一定效果。 防坦克地雷是1918年由德国人研制。防步兵跳雷是1938年前后由德国人发明。火箭布雷系统是1970年由联邦德国研制成功。现在国际公约已经全面禁止使用地雷了。