依靠发动机的推力和弹翼气动产生的升力，在大气层内基本保持等高度和等速度飞行的导弹。外形与飞机相似。可由地面、水上、水下及空中发射。可在高空、中空、低空飞行，随地形起伏能作超低空机动飞行，突防能力强，但飞行速度慢。