（一）、古代一种装饰精美的车子。

《释名·释车》：“羊车。羊，祥也；祥，善也。善饰之车。”《隋书·礼仪志五》：“﹝羊车﹞其制如軺车，金宝饰，紫锦幰，朱丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。”《宋史·舆服志一》则谓“羊车”即古辇车。

（二）、宫中用羊牵引的小车。

《晋书·后妃传上·胡贵嫔》：“﹝ 晋武帝 ﹞常乘羊车，恣其所之，至便宴寝。宫人乃取竹叶插户，以盬汁洒地，而引帝车。”《南史·后妃传上·潘淑妃》亦载此，则以为 潘淑妃 事。后常以羊车降临表示宫人得宠；不见羊车表示宫怨。 金 王若虚 《宫女围棋图》诗：“尽日羊车不见过，春来雨露向谁多。” 元 萨都剌 《四时宫词》：“夜深怕有羊车到，自起笼灯照雪尘。” 清 朱彝尊 《高阳台》词：“游丝不繫羊车住，倩何人传语青禽？”

（三）、小车。

《晋书·卫玠传》：“总角乘羊车入市，见者皆以为玉人，观之者倾都。” 唐 孙元晏 《咏史》：“ 叔宝 羊车海内稀， 山 家女婿好风姿； 江 东士女无端甚，看杀玉人浑不知。”

（四）、佛教喻接受佛法的能力。

《法华经·譬喻品》以羊车为小乘，鹿车为中乘，牛车为大乘。 唐 王勃 《益州绵竹县武都山净慧寺碑》：“灵机入证，穷象载於初髫；妙諦因心，释羊车於弱冠。”