【解释】比喻因敬仰而愿意追随左右。

【出处】明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”

1、周仓愿拜于主公门下，效犬马之劳，早晚执鞭随镫，死亦甘心。

2、哎，文帅对我恩重如山，可惜我却不能再为他执鞭随镫、冲锋陷阵了。

3、如果蒙恩相抬举，小人应当执鞭随镫，伺候恩相。

4、今日幸得拜见，愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。