车规级激光雷达技术、资本、供应链的全面“争战”

（原标题：车规级激光雷达技术、资本、供应链的全面“争战”）

什么是电车新势力们最新的卖点？是略显浮夸的中控大屏，家庭影院般的娱乐系统，还是经历2022年暴热天气后快速失去人气的全景天窗玻璃？

近日，小米集团（01810.HK）对外公开，其计划打造的首款新能源车将会采用禾赛科技的激光雷达，并且第一款车型将会是轿车，价格上限超过30万元。

车型尚未定，配件先预热。相关报道指出，小米所采用的禾赛激光雷达，包括一枚混合固态主雷达，型号为公司力推的AT128，此外还将配备数颗全固态激光雷达作为汽车感知补盲使用。

而21世纪经济报道记者向禾赛科技相关人士了解到，前述全固态雷达为尚未对外正式发布的内部产品，具体技术路线和参数尚不便披露。

2022年被公认为车规级激光雷达的上车元年，下半年则为激光雷达由主机厂端集体放量的时点。在造车新势力的烘托渲染下，被认为是高级别自动驾驶才需要配置的激光雷达，其上车进度甚至走在了高级别自动驾驶政策法规上路的前列。

可另一方面，激光雷达的产业却处处透着兵戈气象，产业红利虽然巨大，但仍容不得参与者行差踏错。

路线之争

2022年下半年，随着小鹏、理想新款车型陆续发布并接收订单，前装激光雷达开启了逐步放量的过程。

而在量产初期，产业格局划分尚不清晰，代表不同技术路线的头部激光雷达厂商隐身主机新势力之后，开启了一番较量。

21世纪经济报道记者综合研究发现，目前主流落地的激光雷达主机技术路线，包括机械旋转方案，转镜方案，棱镜方案、微振镜方案、Flash闪光和OPA相控方案等。以器械动态区分，机械旋转方案被认为是全动态方案，Flash闪光和OPA相控为全固态，其他则为半固态方案。

记者从部分专业人士处获悉，机械旋转方案最早投入无人机场景应用，但因高频整机转动导致的机械损耗难以避免，难以达到车规级需求而早早被挡在车规方案大门之外。

相比之下，OPA相控全固态方案被认为是激光雷达的终极解，但因其技术难度太高，目前成品仅存在于实验室环节。

至于半固态的转镜、棱镜、MEMS微振镜等半固态技术路线聚焦光学器件旋转位移，其成为了最早可以投入车规级应用的技术路线，也率先开始放量。但哪条路线是当前市场环境下的最优解实则并不明晰，如转镜与MEMS微振镜信噪比低、有效距离偏短；而棱镜方案存在视点精度分布不均，前侧清而两侧糊等问题。

转镜、棱镜、微振镜各有其代表企业，其中转镜路线代表公司包括禾赛科技、图达通（Innovusion）；MEMS微振镜代表企业包括速腾聚创；棱镜方案则由大疆一枝独秀。以几家公司技术路线为代表的主力车型也刚开启场下较量：于6月发布的理想L9主激光雷达由禾赛科技提供，在售的小鹏P5、预售的小鹏G9主激光雷达分别由大疆和速腾聚创提供。

“目前几个技术路线的竞争尚不明确，谁都有可能在最后胜出，未来哪个车型搭载哪家的激光雷达都有可能。”禾赛科技相关人士告诉记者。

在路线战争之中，价格无疑是最有公信力的尺度。但根据记者调研，目前车载激光雷达价格仍未成体系，几大主力厂商的车规级半固态激光雷达价格在500至1000美元不等，且因技术路线不同也导致成本参照体系缺失。

而由于头部企业量产进度和公司公开资本化比例极低，激光雷达的毛利与成本体系也尚待揭盅——即便激光雷达被盛传有强烈的量产降价趋势。

“目前大部分激光雷达产品的价格都主要在覆盖前期研发成本，”禾赛科技人士向记者表示，“不论对哪家公司来说，成本体系都是公司的机密。”

资本暗战

资本市场上，比激光雷达量产期更早的，是对激光雷达产业链的炒作。

东财Choice数据显示，东财激光雷达指数今年5月以来已经上涨34%，而因激光雷达产业链与消费电子重叠较高，该板块水位仍低于前期高点。

随着消费电子与汽车电子行业热度此消彼长，部分遭遇消费电子逆风的企业转向汽车雷达，但进度相比前文所述的第一阵营激光雷达企业存在不少差距。

9月9日，欧菲光（002456.SZ）接受机构调研时表示，公司的纯固态的激光雷达方案为Micro-flash微闪光模式，已与国内多家主机厂、造车新势力进行首次技术对接。

值得注意的是，纯固态Flash产品视距偏短，主要被应用于主激光雷达外的补盲雷达，其较难被应用于主激光雷达，单价也偏低。

也有分析人士告诉记者，前述禾赛科技未发布的纯固态也应用于视觉补盲，大概率也是Flash类产品，产品策略上主要是靠单车搭载量取胜。

除欧菲光外，瑞丰光电（300241.SZ）、万集科技（300552.SZ）均披露自家激光雷达产品进展。瑞丰光电称公司车规产品已经进入客户验证和车规体系认证阶段；万集科技的MEMS微振镜激光雷达也将在今年年内正式对外发布。

另一方面，作为国内激光雷达主机的头部企业，禾赛科技、速腾聚创等企业却均未实现IPO。禾赛科技的科创板征程则在2021年3月5日以保荐人撤回材料而画上休止符。

“事实上禾赛科技的材料是主动撤回的，因为当时我们通过别的方式找到了融资。”前述禾赛人士向记者解释到。

2021年11月，禾赛科技宣布公司D轮融资结束，募集资金合计3.7亿美元，小米产业投资、高瓴创投、CPE源峰资本和美团都加入了该轮融资。

彼时，大洋彼岸的美股出现了一批激光雷达企业通过SPAC借壳快速实现上市。但截至目前，大部分公司资本化反响不及预期，总市值普遍在20亿美元以下。

相比之下，通过一级市场融资获得产业协同伙伴，或更适合于当时车规级激光雷达厂商的商业化目标。如禾赛通过融资获得小米新车前装定点，也与曾深度合作无人配送的美团产生资本融合；包括速腾聚创背后的资本阵营涵盖了比亚迪、上汽、北汽、宇通，德赛西威，香港立讯等上下游企业，其中一部分成为了公司的客户和供应商。

而采取产业联动的策略，也系激光雷达产品需有长达两年的前装定点研发周期所决定，其往往需要提前锁定客源，以免竹篮打水一场空。

“现在再来看当时的选择，其实是值得庆幸的。”禾赛人士告诉记者。而在被问及公司近期是否有进一步IPO计划时，禾赛人士也给出了否定的回答。

供应链保卫战

每当谈到国内电子产业竞争力时，芯片和关键部件“卡脖子”总是绕不开的问题。

激光雷达上游核心模块主要包括收发两大模块。根据方正证券近期研报，收发模组约占到一款激光雷达产品成本的70%左右。

而据万和证券研究，激光雷达收发模块供应仍以海外为主。

其中，发射端的激光器供应商仍以海外为主，包括OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特姆）等，接收端探测器主要由Hamamatsu（滨松）、ON Semiconductor（安森美）、Sony（索尼）等厂商布局并主导市场。

那么激光雷达供应链“卡脖子”的未来，是否会有相应风险？

记者向禾赛科技相关人士了解到，该公司已经进行了大量的供应链调整，上游供应部分几乎可以依靠长三角的产业集群提供绝大部分零件。加上公司核心SoC采用自研芯片，产品供应链几乎已经做到了自主可控。

A股方面，已经有多家公司在激光雷达关键模组上实现业务突破，如炬光科技（688167.SH）此前表示，其EEL和VCSEL激光发射器已经获得德国大陆公司的项目定点，模组订单金额达4亿。

炬光科技近日电话会议时表示，公司目前战略布局以汽车应用激光雷达为主，是短期内收入增加的主战场。

除炬光科技外，长光华芯自研VCSEL芯片也颇受市场关注。公司指出，目前其已经建成6英寸IDM量产线，具备成本优势、从晶圆制造到封装测试率先实现了国产化，VCSEL芯片功率密度已经达到1200瓦每平方毫米。

除发射器外，光学器件也是激光雷达上游内供的核心板块。参与者包括舜宇光学科技（02382.HK）、永新光学（603297.SH）等。其中舜宇光学科技提供了接收发射器的镜头模组，激光雷达镜头，光学视窗，多边棱镜等。永新光学则提供转镜，视窗，滤光片，反光镜等光学器件。公司还先后与禾赛、Innoviz，图达通等公司合作，目前已经获得了10家以上的项目订单。

“激光雷达的元器件护城河并不难突破，难度主要在主机的集成方面。”前述人士告诉记者。

（作者：赵云帆 编辑：朱益民）

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